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Yoroi ist im Normalfall eine Komplettrüstung, welche Helm (mit Gesichtsschutz, Brustpanzer, Armschienen, Beinschienen, sowie einen Handschutz beinhaltet.
Sie wird vor allen Dingen von Soldaten auf Schlachtfeldern benutztund soll sie vor Schwerthieben, Schwertstichen, Pfeilen,Bolzen, Speerstößen und stumpfen Verletzungen zum Beispiel durch Tritte oder Pferdeschläge schützen.
