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Ein Yoroi ist im Normalfall eine Komplettrüstung, welche aus einem Untergewand, Helm (mit Gesichtsschutz), Brustpanzer mit Schulterschutz, Beckengehänge, Armschienen, Beinschienen sowie einen Handschutz besteht. Außer mit Schuhwerk/Stiefeln ist diese Rüstung mit keinen weiteren Rüstungsteilen zu erweitern.
Sie wird vor allen Dingen von Soldaten auf Schlachtfeldern benutzt und soll sie vor Schwerthieben, Schwertstichen, Pfeilen, Bolzen, Speerstößen und stumpfen Verletzungen zum Beispiel durch Tritte oder Pferdeschläge Pferdetritte schützen.
== Verbreitung ==
