Zentauren sind halb Humanoide und halb Pferde. Sie übertreffen in ihrer Größe jeden Humanoiden, solange man Trolls Trolle nicht dazu zählt. Wie es auch in der Pferdewelt üblich ist, gibt es auch bei den Zentauren vielerlei Fellmuster.

Eine andere Geschichte ist, das sich ein Kriegsherr sosehr in sein Streitross verliebt hat, das dass die Stute des Kriegsherrn den ersten Zentauren gebar.

Einige Völkerkundler, die mutig genug waren, den Kontakt zu den Zentauren zu suchen, und wohl klug genug, die Begegnung zu überleben, indem sie diese menschlichen Theorien nicht erwähnten, berichteten hingegen, dass die Zentauren sich selbst für die ursprüngliche Art halten. Ihren Legenden zufolge hätte es schon in den Urzeiten manchmal die Missgeburten (Menschen wie auch Pferde) gegeben, aber die Altvorderen hätten sie kurz nach der Geburt umgebracht, weil sie diese für nicht lebensfähig hielten. Die einen (Menschen) hätte man als zu schwach angesehen, die anderen (Pferde) als zu dumm. Erst der weise Chayrom beendete die Tötung der Missgeburten, nahm sich beider Arten an und lehrte die Menschen das Reiten. Als sich die Menschen jedoch ihren Brüdern und Schwestern (den Pferden) überlegen fühlten und sich wie Herren gebärdeten, wurden sie von den Zentauren verstoßen. So kommt es, dass noch heute jeder Zentaur, der auf einen Menschen trifft, zuerst danach sieht, wie dieser sein Pferd behandelt.

Zentauren greifen nur an , wenn sie sich bedroht fühlen, Jungtiere in der Herde haben oder aus Hunger. Gefährlich an den Zentauren ist, das sie sowohl mit den Hufen zutreten, als auch mit Waffen jeglicher Art angreifen können.