Obwohl sehr ähnlich zu den Schaufelradschiffen haben sich im Shogunat [[Inoda]] unabhängig Schaufelradboote entwickelt, die hauptsächlich für Flußpatroullien und –reisen eingesetzt. Die Booten haben außenbords angebrachte Schaufelräder, die durch Treträder im Inneren des Schiffsrumpfes angetrieben werden. Die Männer können vor und hinter den Tretpedalen stehen, so dass man vorwärts und rückwärts fahren kann. Die Anzahl der Schaufelräder schwankt zwischen 3 und 13. In der Regel werden pro Schaufelrad 2-4 Männer zum Antrieb eingesetzt. Die Länge dieser Boote variiert zwischen 10 und 30 Schritt. Vorne und Hinten sind am Boot Rammdorne angebracht die eine echte Gefahr für kleinere Flußfahrzeuge darstellen. Die Patroullienboote sind meist mit Bogen- oder Armbrustschützen besetzt verfügen aber eher selten über Geschütze.