Die Gründung der Stadt wird für etwa 250AZ angenommen, der genaue Zeitpunkt ist nicht überliefert. Offiziell wurde aber der 29. Wassermond 252AZ gesetzt. Ursprünglich bestand die Gründung nur aus einer kleinen Wehrburg, ungefähr an der Stelle, an der heute das ''"Castello della Cavallo Alto"'' steht. Später entwickelte sich der Ort nicht zu letzt auch wegen der günstigen Meerlage und der kleinen Bucht, die als natürlicher Hafen diente, bis sie zu einem Hafen ausgebaut wurde. Don Cervolo ist der Sitz der Contes der gleichnamigen Grafschaft.

Die mittlerweile zu einer Stadt gewachsene Ansiedlung ist noch immer eine wichtige Station im auretianischen Überlandhandel.<br />

== Einwohner ==