Durch die zahlreichen gewonnenen Kriege mit den Shogunat sind die Aichihiro sehr Stolz auf ihre Soldaten. Es gibt eine militärische Hierachie, die auch in die Gesellschaft hineingetragen wird. Die festen Truppen bestehen momentan aus ca. 30000 Mann und unterteilen sich in mehrere Truppenteile:

Eine Besonderheit, der Truppen von Aichihiro ist der Einsatz von Signaldrachen, deren Zeichnung direkte Befehle an die Truppen darstellt. Diese sind auch aus bewaldeten Stellungen gut auszumachen und erreichen schnell die verschiedenen Truppen.Diese Signaldrachen bestehen meistens aus einem leichten Gerüst aus dünnen Holzleisten, welche mit farbigem Reispapier oder Seidenstoff bespannt sind. Auch werden zum Teil farbige Leuchtfeuer verwendet, welche aus Maieteiko importiert werden.